机译:使用基于腿部加载/卸载的相位调制,将姿势和节律运动控制集成到四足动态步行中
Quadrupedal walking; Central pattern generator; Phase modulations; Leg loading/unloading; Gait and posture; Perturbations;
机译:使用基于腿部加载/卸载的相位调制,将姿势和节奏运动控制集成到四足动态步行中
机译:基于质心动力学和自适应滑模控制的负载变化的负载载有四足散车的小跑控制
机译:步行过程中手臂肌肉皮肤反射的调节:人类手臂和腿的节律性运动类似控制机制的进一步证据
机译:使用基于腿部加载/卸载的相位调制,对四足“ Kotetsu”进行稳定的动态行走,以防止横向扰动
机译:Haedus的步行控制:四足动态机器人(法语文本)。
机译:竹节虫蟑螂和老鼠的空腿姿势和腿摆的神经控制与大型动物不同
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:在移动平台上行走时的能量消耗,体力负荷和姿势控制