...
机译:用于微装配的压电多晶型微抓爪的精确位置/力相互作用控制
Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macao, China|c|;
Force control; impedance control; microassembly; micromanipulation; piezoelectric actuator; position control;
机译:两个协作压电致动器组成的微爪的间隔力/位置建模与控制及其自动化
机译:专门用于微操纵任务的新型混合热压电微夹爪的开发和力/位置控制
机译:新型基于挠曲的微夹持器的开发和精确的位置/力控制
机译:鲁棒的反馈控制,用于基于压电管的微型夹具的自动力/位置控制
机译:原子力显微镜压电管的位置检测和控制。
机译:压电驱动微夹钳感知位移和夹持力的设计与控制
机译:由两个协同压电致动器组成的微爪的间隔力/位置建模和控制及其自动化。