МЕТОД ВИЗУАЛЬНОГО РАСПОЗНАВАНИЯ МЕСТНСТИ NetVLAD ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ЛОКОМОТИВА

摘要

В статье приводится краткий обзор методов визуального распознавания местности (ВРМ) - эффективного решения по локализа-ции локомотивов. Раскрываются особенности применения таких методов в железнодорожной отрасли. Описывается структура построения систем с алгоритмом ВРМ. Рассмотрен принцип работы нейронной сети NetVLAD [1], как бы-строго, точного и робастного метода по иден-тификации текущей локации. Демонстрируется эксперимент с реальными данными, получен-ными системой машинного зрения гибридного маневрового локомотива ТЭМ5Х. Приводятся результаты эксперимента и рекомендации по реализации системы ВРМ с NetVLAD.