机译:使用移动视界估计的AUV合作定位
School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex, Colchester CO4 3SQ, UK;
Acoustic measurements; Kalman filters; Radio frequency; Robots; Sensors; Underwater vehicles; Vehicles; Cooperative localization; autonomous underwater vehicles (AUVs); extended Kalman filter (EKF); moving horizon estimation;
机译:使用移动视点估计的AUV协同定位
机译:基于测量粗略估计的多种AUV的协作定位
机译:用于深海应用的基于协同电流估计的多AUV定位
机译:使用移动视点估计的基于单信标的AUV定位
机译:使用空中传感器和人作为附加传感器,协作式多传感器数据融合可对地面移动目标进行地理定位。
机译:使用到达时间差(TDOA)方法的AUV的3D协同定位的最优传感器形成
机译:基于单信标的aUV定位使用移动水平估计
机译:GOaTs'2002,用于沿海mCm和REa并发映射和定位的多aUV协作行为。