机译:通过带有自由参数的终端控制定律进行双模非线性MPC
College of Information, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China;
Nonlinear systems; Optimization; Stability criteria; Predictive control; Optimal control; Lyapunov methods;
机译:通过带有自由参数的终端控制定律的双模非线性MPC
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