一类带有非线性多参数的非线性系统的适应控制问题

摘要

论文主要对带有非线性不确定参数的状态反馈系统的调节问题,我们提出了新的递归算法,此算法类似于著名的自适应Backstepping方法,但所构造的参数估计值不同,所设计的非线性增益也不同,通过具体例子所提方法的优越性.