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机译:无力两臂机器人在不补偿摩擦的情况下对2-link对象的姿势维持控制
Ritsumeikan Univ Dept Mech Engn 1-1-1 Noji Higashi Kusatsu Shiga 5258577 Japan;
Nursing care; nonprehensile robot; posture maintenance; static friction; two-cooperative-arm robot;
机译:无力两臂无补偿机器人对2连杆物体的姿态维持控制
机译:无力两臂无补偿机器人对2连杆物体的姿态维持控制
机译:无力两臂合作机器人的最优保持运动控制
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机译:人体姿势控制的计算模型和机器人模型。
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机译:通过非垂体双合作臂机器人保持运动的最佳控制