机译:具有铰接附件和反作用轮的航天器的非线性姿态和形状控制
Lie algebras; attitude control; controllability; nonlinear control systems; path planning; shape control; space vehicles; Lie brackets; articulated appendages; attitude change dynamics; joint actuators; maneuver planning objectives; mass properties; multibody spacecr;
机译:具有铰接附件和反作用轮的航天器的非线性姿态和形状控制
机译:基于几何力学的反作用轮非线性模型预测航天器姿态控制
机译:通过反应轮对航天器姿态跟踪任务的超扭转滑模控制规律设计
机译:具有铰接附件和反作用轮的航天器的三维姿态和形状控制
机译:具有未校准陀螺仪的航天器姿态控制系统的非线性观察器/控制器设计。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于几何力学的非线性模型预测航天器姿态控制与反应轮