机译:具有冗余约束的机械系统的非最小阶模型用于仿真和控制
, Canadian Space Agency (CSA), Saint Hubert, Canada;
Algebraic/geometric methods; Differential-algebraic systems; algebraic/geometric methods; constrained mechanical systems; differential-algebraic systems; model/controller reduction; mutlibody dynamics; projection operator; redundant constraints;
机译:输入力和约束力相等和不等式约束下的冗余机械系统控制
机译:输入力和约束力均等和不等式约束下的冗余机械系统控制
机译:多体系统仿真中处理冗余约束的选定方法的比较
机译:在等式和不等式约束下控制冗余机械系统的统一方法
机译:具有嵌入式约束的冗余机构的机器人仿真和雅可比控制方法。
机译:造型上端点刚度的前馈控制的生物力学约束
机译:GBB1005球梁教育控制系统动力学建模作为冗余坐标控制机械系统