車両レス・エンジンレスでHVユニットを適合・評価可能なバーチャル&リアルシミュレータ(VRS)の開発

摘要

現在のトヨタのHV(Hybrid Vehicle)車両開発は，まず車両の試作と並行してエンジン，トランスミッション,モータ，インバータ，バッテリ等の各ユニットの設計〜試作〜評価を実施する.その後，開発後期に各ユニットを試作車に組み込み，車両としての性能評価•確認をすり合わせていく開発プロセスとなっている.この車両評価におけるすり合わせの過程で各ユニットの問題が見つかった場合，ユニット再設計〜試作〜評価〜車両評価のやりなおしが発生する.これにより非常に大きな期間・工数•コストが発生し，最悪の場合，車両生産日程へ影響が出ることも考えられる.%By combining engine, battery and load condition models, and a control simulator, available at relatively early stage of the development while utilizing dynamometers and DC power supplies as actuators to provide calculated dynamic loads, Toyota Motor Corporation has developed a virtual and real simulator for hybrid vehicle components (HV-VRS) that simulates real vehicle driving condition by only utilizing HV components. It enabled the evaluation of transient phenomena and parameter calibrations particular to hybrid vehicle components, and thus gave a significant contribution to shortening development periods.