Virtuelle Absicherung von Sensorik und Funktion beim automatisierten Parken

摘要

Beim AVP handelt es sich um die vollautomatische Version eines Parkdiensts, wie man ihn von Hotels oder Flughäfen kennt. Gestartet per Smartphone-App, manövriert sich das Fahrzeug autonom zu einem zugewiesenen Platz im Parkhaus und kehrt auf Anforderung wieder zu einer Übernahmezone zurück. Ziel ist es, urbane Parkräume künftig effizienter zu nutzen, dem Fahrer die Zeit des Parkvorgangs zu ersparen und nicht zuletzt die Sicherheit in dunklen und oft engen Parkhäusern zu verbessern. Auf den ersten Blick handelt es sich um eine einfache, automatisierte Fahrfunktion. Doch ohne flächendeckende Parkhaus-IT-Infrastruktur oder technische Standards zur Lokalisierung im Parkhaus muss das Fahrzeug sämtliche Aktionen zwischen Abgabe und Übernahme selbstständig entscheiden und durchführen. Selbst dann, wenn einzelne Sensoren nicht zur Verfügung stehen (kein GPS in überdachten Räumen) oder zur Bewegungsschätzung nicht ausreichend geeignet sind (rad-drehzahlbasierte Odometrie in engen Kurvenradien).