机译:大型柔性模块在轨操纵的二次标度控制方案
Harbin Institute of Technology;
Changchun University of Science and Technology;
Space robots; Two-time scale control; Trajectory tracking; Non-singular terminal sliding mode; Vibration minimization;
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:二次尺度和边界控制方法对柔性板总体空间运动的轨迹跟踪和振动抑制
机译:两次缩放控制和观察器设计,用于跟踪两个协作的柔性臂机械手的轨迹跟踪
机译:由两个协作机器人操纵器处理的柔性物体的无振动运动和轨迹跟踪的边界控制和两倍尺度方法
机译:具有两次尺度的混合系统的渐近展开和稳定性。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:基于轨迹的灵活CIGS PV模块制造规模的轨迹和容错智能过程控制:II期,2004年3月的年度技术报告
机译:多链路柔性臂的输出反馈两时标控制