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机译:利用太阳能电池板特性和加速度计确定行星探测车的姿态
School of Science for Open and Environment Systems, Graduate School of Science and Technology, Keio University, 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama 223-8522, Japan,JST, CREST, 4-1-8 Honcho, Kawaguchi, Saitama, 332-0012, Japan;
Department of System Design Engineering, Keio University, 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama 223-8522, Japan,JST, CREST, 4-1-8 Honcho, Kawaguchi, Saitama, 332-0012, Japan;
Planetary rover; Navigation; Attitude determination; Solar panel; q method;
机译:用于通过估计多个实验环境中的罗波态度的小型勘探流域的强大无线通信
机译:NanoKhod探索漫游车-适用于小型,低成本行星式着陆器任务的坚固漫游车
机译:基于勘探 - 偏置陷阱的探索遗传算法在行星勘探中的恢复系统
机译:与着陆器配合使用太阳电池板特性和到达角进行行星导航的远程导航
机译:一类自主完整行星探测漫游器的非线性自适应编队控制。
机译:基于深度多层感知器的行星探测漫游器地形分类
机译:基于罗孚行星勘探任务中多光谱图像的新颖性检测方法的比较