机译:INVERITAS:一种用于在硬件中进行远距离运动仿真的设施,用于会合和捕获卫星及其他自主物体
German Res Ctr Artificial Intelligence, DFKI Bremen, Robot Innovat Ctr, D-28359 Bremen, Germany;
Univ Bremen, Fac Math Comp Sci 03, Robot Grp, D-28359 Bremen, Germany;
German Res Ctr Artificial Intelligence, DFKI Bremen, Robot Innovat Ctr, D-28359 Bremen, Germany;
Univ Bremen, Fac Math Comp Sci 03, Robot Grp, D-28359 Bremen, Germany;
German Res Ctr Artificial Intelligence, DFKI Bremen, Robot Innovat Ctr, D-28359 Bremen, Germany|Univ Bremen, Fac Math Comp Sci 03, Robot Grp, D-28359 Bremen, Germany;
Space Robot Projects, Airbus Def & Space, D-28199 Bremen, Germany;
Space Robot Projects, Airbus Def & Space, D-28199 Bremen, Germany;
Orbital servicing; Hardware-in-the-loop; Robotic manipulation; GNC; Pose estimation;
机译:使用工业机器人进行卫星交会对接的硬件在环仿真
机译:集成的轨道和姿态硬件在环仿真,用于自动卫星编队飞行
机译:基于视觉的集成式GNC,可在火星周围进行自主会合和捕获
机译:用于航天器自主集合的硬件循环GPS测试设施
机译:自主水下航行器硬件在环仿真和三维查看器的软件开发
机译:全球大范围的污染:卫星快照捕获了远距离运动
机译:使用模型预测控制的无人机和云台自动搜索和跟踪对象:有效载荷和航空电子设备的在环硬件仿真
机译:自主交会和捕获的仿真模型