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机译:用于插入环形可变形物体的简单装配计划器
Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Japan;
Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Japan;
CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/RL, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan;
Assembly; Motion planning; Deformable object;
机译:在刚性和易变形的真实物体上动态叠加合成物体
机译:面向对象的智能拆卸序列计划器进行维护
机译:基于模拟的机器人装配操作与可变形物体的两级排序
机译:环形弹性物体双臂组装的运动计划
机译:GPU加速的无网格可变形对象建模及其在针插入仿真中的应用。
机译:特定于变形和不变变形的视觉对象识别:人物和变形对象的姿势与身份识别
机译:在刚性和易变形的真实物体上动态叠加合成物体