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机译:考虑连杆与物体相对运动的双连杆机械手的实验分析
Department of Mechanical Engineering, Miyakonojo College, National Institute of Technology, 473-1 Yoshio, Miyakonojo 885-8567, Japan;
Department of Environmental Robotics, Faculty of Engineering, University of Miyazaki, Miyazaki 889-219, Japan;
Department of Environmental Robotics, Faculty of Engineering, University of Miyazaki, Miyazaki 889-219, Japan;
Department of Environmental Robotics, Faculty of Engineering, University of Miyazaki, Miyazaki 889-219, Japan;
Manipulator; Trajectory; Dynamic programming; Impact force; Minimum energy;
机译:考虑对象水平运动的双连杆机械臂分析
机译:通过单数配置将双连杆移动机械手的运动带有大拉力:理论分析和实验验证
机译:考虑托盘和物体之间相对运动的机械手分析
机译:两连杆欠驱动机械臂的运动控制,而没有未激励连杆的状态反馈(在高频激励下利用分叉)
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:设计和分析体育锻炼和促进运动的实验研究的注意事项:随机对照试验的优势
机译:两连杆机械手的非线性动态建模与最优运动分析
机译:双连杆柔性轻型机械手模型的实验验证