机译:隐藏状态下存在偏好的情况下概率机器人路径规划的场景减少
1.Department of Industrial Engineering Faculty of Engineering Jundi-Shapur University of Technology 64615-334 Dezful Iran 2.Department of Industrial Engineering Faculty of Engineering Tarbiat Modares University Jalal Al Ahmad 14115-143 Tehran Iran;
2.Department of Industrial Engineering Faculty of Engineering Tarbiat Modares University Jalal Al Ahmad 14115-143 Tehran Iran;
3.School of Electrical and Computer Engineering University of Tehran Campus #2 14395-515 Tehran Iran;
Sequential decision making; Environment uncertainty; Probabilistic planning; Linear programming; Optimistic assumptive planning;
机译:基于机器学习的移动机器人在未知环境中找到隐藏目标的最佳路径规划
机译:概率深Q网络,用于采用力传感器的义务机器人程序中的实时路径规划
机译:具有运动不确定性的多个机器人的双级概率路径规划算法
机译:利用用户偏好的移动机器人基于经验的路径规划
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:基于概率泡沫的移动机器人安全路径规划算法
机译:基于行为的机器人的概率规划