机译:柔性连杆机械手的建模与非线性控制
Department of Electrical Engineering, Idaho State University, USA;
Department of Electrical Engineering, Idaho State University, USA;
Department of Electrical Engineering, Idaho State University, USA;
Faculty of Engineering, Kingston University in London, UK;
Robotics and manufacturing; Modeling and controlling; Flexible-link manipulator; Control strategy; Nonlinear State Dependent Riccati Equation;
机译:参数激励下柔性连杆机械臂的非线性建模与控制
机译:参量激励下柔性连杆机械臂的非线性建模与控制
机译:参数不确定的柔性连杆机械臂的自适应非线性模型预测控制设计
机译:具有几何非线性的空间柔性连杆机械手的部分反馈线性化控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:通过状态依赖的Riccati方程使用H非线性控制进行柔性连杆机械臂的终点控制
机译:柔性连杆机械手识别与控制实验