Norwegian Univ Sci & Technol, Ctr Autonomous Marine Operat & Syst NTNU AMOS, Dept Engn Cybernet, NO-7491 Trondheim, Norway;
Snake robots; Modeling; Analysis; Control; Swimming manipulators;
机译:横向振荡和身体合规有助于蛇和蛇机器人稳定地穿越大,障碍
机译:水下机器人的创新:受生物启发的游泳蛇机器人
机译:开发由移动机器人和蛇机器人组成的可分离搜索和救援机器人
机译:蛇和蛇形机器人的蠕变运动分析
机译:夸张的基于直线步态的蛇形机器人的设计与分析。
机译:蛇穿越大型光滑障碍物的机器人建模揭示了身体顺应性的稳定性
机译:水下蛇机器人的推进方法-用箔推动蛇机器人的研究和仿真
机译:对于地形地形上的蛇和蛇机器人。