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机译:通过太空机器人进行在轨服务的深度学习策略
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMA) University of Rome 'La Sapienza' Via Eudossiana 18 00184 Rome Italy;
Department of Information Engineering Electronics and Telecommunications (DIET) University of Rome 'La Sapienza' Via Eudossiana 18 00184 Rome Italy;
Space Manipulator System; On-orbit servicing; Deep Neural Network; Deep Learning;
机译:实施在轨维修时,像机器人一样的航天器的姿态动力学和控制
机译:在轨协作太空机器人服务人员处理无源物体
机译:航天器机器人在轨维修的案例:航天器的可靠性是一个神话
机译:在实现轨道维修时,姿态动态和宇宙飞船的控制像机器人操纵器。
机译:用于在轨维修的自主智能机器人操纵器。
机译:光声成像可追踪深层组织中的电磁操纵微型机器人
机译:机器人系统的概念,带有力控制的操纵器用于轨道维修航天器
机译:在轨航天器服务:空间机器人应用演变的一个要素