美国发展在轨服务太空机器人

摘要

太空机器人是能够在复杂太空环境下代替人执行任务的,装有控制系统、感知系统和执行机构等(机械臂、飞网.飞爪、交会对接机构)的机器人。其中,具有高精度在轨操作能力、较强自主性和机动能力、自由飞行的在轨服务太空机器人已成为美国、欧洲、日本等国家和组织大力发展的新型航天器,将在太空制造装配、服务保障、环境治理等任务中发挥重要作用。