机译:受限城市环境下无人飞机目标观测的最优路径规划
Air Force Institute of Technology, Wright–Patterson Air Force Base, Ohio 45433;
Air Force Institute of Technology, Wright–Patterson Air Force Base, Ohio 45433;
Controls Science System Center of Excellence, Wright–Patterson Air Force Base, Ohio 45433;
机译:在包含动态障碍物和洋流的海洋环境中,无约束的A *方法为无人水面舰艇提供最佳路径规划
机译:使用无人机和地面车辆在城市环境中进行目标跟踪的合作路径规划
机译:工业室内应用无人机的环境代表和路径规划
机译:使用单纯形法在受限城市环境中进行SUAS目标观测的最佳路径规划
机译:无人机约束路径规划
机译:大规模和多岛海洋环境中无人面车辆的快速全局路径规划算法
机译:一种限制A *含有动态障碍和海洋电流的海洋环境中无人面车辆的最佳路径规划方法