机译:自由浮动空间操纵器的基于图像的直接视觉伺服
Univ Alicante, POB 99, E-03080 Alicante, Spain;
Lulea Univ Technol, Div Space Technol, Rymdcampus E10, S-98128 Kiruna, Sweden|Univ Toronto, Inst Aerosp Studies, 4925 Dufferin St, Toronto, ON M3H 5T6, Canada;
Univ Alicante, POB 99, E-03080 Alicante, Spain;
Visual servoing; Free-floating manipulator; Space manipulator; Model-based control;
机译:GNC架构通过基于图像的视觉伺服的自由浮动空间机械手的鲁棒操作解决方案
机译:使用自适应分布式模糊PD控制器的7自由度机器人操纵器的基于图像的视觉伺服
机译:使用加速命令的机械手基于图像的增强视觉伺服
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机译:VTOL无人机的基于图像的视觉伺服。
机译:用于3D空间中视觉伺服的深度神经网络传感器
机译:基于图像的机器人操纵器的视觉伺服系统,带有未校准的立体摄像机
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法