机译:基于可变细胞策略的无人机避碰
Hunan University Changsha China;
Beihang University Beijing China;
Trajectory; Unmanned aerial vehicles; Collision avoidance; Aerodynamics; Convergence; Safety;
机译:基于单眼视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑的防撞策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:非合作环境下无人机的3D防撞策略
机译:基于强化学习的碰撞避免引导算法用于固定翼UAV
机译:基于无人机应急避碰轨迹的动态避碰区建模方法
机译:基于合同避免无人机的侵犯方法
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:使用基于运动的碰撞威胁情况建模方法对无人机的三维碰撞避免控制