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魏健; 李相民; 代进进;
海军航空工程学院研究生管理大队;
海军航空工程学院兵器科学与技术系;
无人机编队; 避碰; 预测控制; 航向控制;
机译:基于分布式模型预测控制的多无人机编队控制
机译:基于非线性模型预测控制的无人机编队飞行
机译:无人机编队飞行的动态避碰策略
机译:使用具有稳健和预测控制的变型势场导航的固定翼无人机系统避碰。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:协同操作的非线性模型预测控制方案 奇点与避碰
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于最小代价树形重构无人机编队通信拓扑的方法和系统
机译:基于活动集的内部点优化方法,用于预测控制
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