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机译:解决6自由度串行机器人机械手逆运动学问题的自适应学习算法
UPM, Dept Mech & Mfg Engn, Fac Engn, Serdang 43400, Selangor, Malaysia;
neural networks; inverse kinematics; back propagation; robot control;
机译:7-DOF串行机器人操纵器的逆运动学解的元启发式提案:量子表现粒子群算法
机译:四种不同的启发式优化算法对一个真正的4自由度串行机器人机械手逆运动学解决方案的比较
机译:基于混沌的涡旋搜索算法,用于解决偏移手腕串行机器人操纵器的逆运动学问题
机译:新型4自由度混合(串并联)爬杆机器人的运动学/动力学分析
机译:新型串并联混合机械手的正反运动学
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:基于螺旋理论的六自由度机器人逆运动学改进算法
机译:一种求解机械臂aRm逆运动学的严格算法