机译:八面内酯冗余并联运动学的设计与性能
Department of Mechanics Czech Technical University in Prague Faculty of Mechanical Engineering Karlovo nam. 13 121 35 Praha 2, Czech Republic;
parallel kinematics; redundant actuation; five axes; machine tool; dexterity; stiffness;
机译:八面内酯冗余并联运动学的设计与性能
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机译:基于仿真器的冗余并联运动机构动态刚度预测。
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机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。