ロボットは21世紀の基幹産業になりうるか

摘要

井上私は、昭和四十年に大学を卒 業して大学院に進み、以来四十年間口 ボット研究に取り組んできました。 これまでどのような研究を進めてき たのかについてお話しすることで、ロ ボット技術の変遷をご説明し、さらに 今後のロボット産業の展望－ロボット 産業をどう捉えるべきか、社会との関 係はどうであるべき竹－についても述 べたいと思います。