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Advances in stereotactic navigation for pelvic surgery

机译:骨盆手术立体定向导航技术的发展

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摘要

BackgroundStereotactic navigation could improve the quality of surgery for rectal cancer. Critical challenges related to soft tissue stereotactic pelvic navigation include the potential difference in patient anatomy between intraoperative lithotomy and preoperative supine position for imaging. The objective of this study was to determine the difference in patient anatomy, sacral tilt, and skin fiducial position between these different patient positions and to investigate the feasibility and optimal set-up for stereotactic pelvic navigation.
机译:背景立体定向导航可以提高直肠癌手术的质量。与软组织立体定向骨盆导航相关的关键挑战包括术中截骨术和术前仰卧位之间的成像在患者解剖结构上的潜在差异。本研究的目的是确定这些不同患者位置之间的患者解剖结构,骨倾斜度和皮肤基准位置的差异,并研究立体定向骨盆导航的可行性和最佳设置。

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