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机译:非线性弹性联合腿机器人刚度和能耗分析
Dongliang Chen; Jindong Zhang; Xutao Weng; Yunjian Zhang; Zhonghui Shi;
机译:受生物启发的腿式机器人中顺应性关节和弹性能量存储的使用
机译:弹性节点和连杆的机器人空间刚度分析的螺钉理论
机译:联合空间参考轨迹,以减少六足移动机器人的能耗
机译:腿部机器人具有柔顺关节的稳定性。
机译:变刚度踝关节两足机器人的分析与控制
机译:联合空间参考轨迹降低六足移动机器人的能耗
机译:包括非线性关节刚度的机器人标定方法
机译:- 可调谐致动器接头模块,具有能量回收准无源弹性致动器,用于机器人系统
机译:可调谐致动器接头模块,具有能量回收准无源弹性致动器,用于机器人系统内
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