attitude trajectory optimization; balance motion control; attitude fluctuation counteraction; large-size hexapod robot; control system design;
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:软机器运动的轻量级仿真模型及其在轨迹优化的应用
机译:基于粒子群优化模糊控制器的六足机器人进化运动控制
机译:相对于可操纵性(机器人,步行,六边形,稳定性)优化带腿车辆的运动
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:半圆刚性六足步行机器人的弹道修正与运动分析