similarity transformation; incremental pose map; monocular vision SLAM; bag-of-words; sparse direct method; histogram equalization; probability graph;
机译:在真实世界机器人挑战赛中使用ORB-SLAM与LIDAR辅助映射的基于单眼视觉的定位
机译:大规模SLAM构建条件独立的本地地图:在单目视觉中的应用
机译:基于单眼视觉猛击的非自由度目标的姿态估计
机译:Map2DFusion:基于单眼SLAM的实时增量无人机图像拼接
机译:使用单眼视觉的基于动力学的人体姿势估计。
机译:基于一维激光测距仪和视觉数据融合的单眼同时定位和制图(SLAM)的规模估计和校正
机译:基于1D激光测距仪融合和视觉数据的单眼同时定位和映射(SLAM)的规模估计和校正
机译:卫星邻近运行中相对姿态估计的单目sLam方法。