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王录涛; 吴林峰;
成都信息工程大学 计算机学院 成都610225;
同步定位与构图; 图优化; 数据关联; 稀疏化; 深度学习;
机译:HOOFR SLAM系统:嵌入式视觉SLAM算法及其基于软硬件映射的智能车辆应用
机译:无边缘化的SLAM算法的增量3-D姿态图优化
机译:无边缘化的SLAM算法增量3-D姿态图优化
机译:使用图优化的基于地标基于雷达的雷达SLAM
机译:基于视觉的后轮驱动机器人的建模和控制,并使用LIDAR解决室内SLAM问题。
机译:基于相似度变换的单眼视觉SLAM增量式姿势图优化
机译:全国日标志2018:艺术理论和视觉通信应用分析(马来西亚国庆日志2018:基于艺术理论的分析和视觉通信的分析)
机译:动态场景中基于视觉的sLam。
机译:基于视觉辅助距离的SLAM方法和使用相同方法的移动机器人
机译:基于边缘点的单眼视觉SLAM的系统和方法
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
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