Biologically inspired robots grasping mechanism design multifingered hands;
机译:计算方法的新颖综合使肌腱驱动手的抓握质量最优化
机译:四指腱驱动手的优化设计和抓握能力评估:
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机译:用粒子群优化(PSO)掌握质量改进,用于握住3D对象的机器人手
机译:受生物启发的肌腱驱动系统:计算分析,优化和硬件实施。
机译:通过深度学习确定从ARM轨迹的掌握选择以使功能手机在四欧峡
机译:计算方法的新颖综合实现了对腱驱动手的抓握质量的优化