MR-conditional Concentric tube continuum robot Image-guided surgery;
机译:带有压电驱动的同心管连续谱机器人,用于MRI引导的闭环瞄准
机译:结合同心管机构和电缆驱动机构的三个6自由度连续体机器人的敏捷性分析
机译:同心管连续机器人的有限元建模
机译:带有压电驱动的MRI引导的同心管连续介质机器人:可行性研究
机译:开发连续体机器人系统的直观,闭环,遥距控制。
机译:磁共振超声引导的机器人超声共振超声压电致动器的演示和实验验证
机译:嵌入式软微型致动新型同心管机器人结构的运动学与性能分析