机译:磁共振超声引导的机器人超声共振超声压电致动器的演示和实验验证
机译:带有压电驱动的同心管连续谱机器人,用于MRI引导的闭环瞄准
机译:具有固有扭矩测量功能的超声波谐振压电致动器
机译:用于超声波皮划型的压电传感器设计,具有增强的灵活性,用于微创手术机器人
机译:用于MRI引导外科机器人的塑料谐振超声波压电致动器的示范与实验验证
机译:电缆驱动的手术机器人系统的建模和控制
机译:压电引导的前列腺经皮治疗的压电驱动机器人系统
机译:塑性共振显影手术机器人塑料包装谐振超声波压电致动器的示范与实验验证