机译:Hamilton-Pontryagin框架中的不精确轨迹规划和逆问题
机译:关于Comilton-Jacobi-Bellman方法,协调最优飞机轨迹规划
机译:使用最优控制的灵活航迹计划框架,用于旋翼和固定翼飞机的任务计划和目标追踪
机译:基于Hamilton-Jacobi可达性分析的多陆抗扰动的鲁棒轨迹规划
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:不精确的轨迹规划和反问题 汉密尔顿 - 庞特里奇框架
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划