railway track surveying filtering and smoothing IMU total station odometer covariance analysis;
机译:基于Landmark和IMU / Odometer的铁路轨道测量滤波平滑算法
机译:使用Rauch-Tung-Striebel平滑多传感器融合系统的铁路不规则测量:Quad-GNSS PPP,IMU,Roorometer和轨道测量仪
机译:基于平滑样条拟合的机动目标跟踪滤波算法
机译:基于卡尔曼和平滑变结构滤波器的当前统计模型和自适应跟踪算法
机译:驾驶模拟器中运动驱动算法的最佳跟踪基准和优化的滤波器评估方法。
机译:基于跟踪微分滤波器的里程表速度和加速度估计用于减少3D的惯性传感器系统
机译:基于Landmark和ImU /里程表的铁路轨道测量滤波与平滑算法
机译:用于载波相位和频率跟踪的最佳滤波器和平滑器设计