机译:通过UFIR滤波融合IMU和指南针测量,实现强大的自足行人导航
机译:基于惯用测量单元传感器的步行导航系统用于户外和室内环境
机译:基于惯用测量单元传感器的步行导航系统用于室外和室内环境
机译:基于MEMS的室内导航MEMS多分量惯性测量单元的数据处理算法
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:挑战Malin中级竞争的数据集:用于消防员场景的背景下的步行和车辆的室内户外惯性导航系统数据具有高精度参考
机译:一种强大的室内/室外导航滤波器融合视觉和磁惯性测量单元的数据