长航程无人艇的导航-制导-控制系统

摘要

长航程无人艇是进行远距离海洋环境监测、目标探测的有效工具.高效能的导航-制导-控制系统是无人艇提升续航能力的基础与前提.本项目围绕长航程无人艇的导航-制导-控制系统展开介绍,重点阐述导航、制导、控制三个子系统功能的实现方法以及现有方法在节约能耗方面的不足.最后针对长航程无人艇导航-制导-控制系统的总体架构提出展望,以期达到提升无人艇的整体续航能力与平衡无人艇航行安全与能量消耗的目标.