机械振动试验台在矿山爆破危险品运输模拟实验中的应用研究

摘要

针对危险爆炸品或电子类产品在运输中可能出现的不确定情况,传统的方法是出厂前使用振动试验台进行一系列的试验,本文提出了一种离散滑模振动主控制系统.结合振动试验台在试验过程中的不确定性,引入滑模变结构控制,在传统设定试验轨迹的基础上,增加了危险品或电子类产品在运输中出现的多干扰、多扰动情况,设计了滑模振动主控制系统,并给出了统一的数学描述.