汽车自动驾驶系统

摘要

世界各工业发达国家均投入大量人力和物力开发汽车自动驾驶系统。本文介绍一种采用双目摄象系统自动收集路况信息,由系统软件自动决策驾驶策略的汽车自动驾驶系统。1 系统组成 系统由双目摄象系统、图象处理平台、系统软件和控制接口组成(图1)。