提高仿形雕刻机精度及灵活性的措施初探

摘要

本文通过对已有的仿形雕刻机的不完善之处的分析，从机构学的角度提出了一系列的改进措施，这些措施对包含机器人及多坐标数控机床在内的多自由度的开环机构的结构设计都具有一定的参考价值。