雕刻机

摘要： 提出了一种空间3-PRR并联机构,该并联机构所有转动副的轴线均相互平行。基于螺旋理论计算得到1R2T机构具有3个自由度。用闭环矢量法求得并联机构的运动反解,基于运动反解求出了机构的Jacobian矩阵,并利用矩阵获得了该机构的两种奇异位形。由给定参数和约束条件,采用工作空间搜索法求得动平台的可达工作空间,给出了并联机构用于不规则曲面雕刻机的应用实例。实验研究表明,该机构可以满足雕刻的需求。

摘要： 主要介绍研究设计一台双主轴高效智能的雕刻机,雕刻机主要由床身底座、工作台、x轴支撑传动系统、y轴支撑传动系统,z支撑传动系统以及两个相同的主轴组成。采用滚珠丝杠做传动,采用精密直线导轨做支撑,采用步进电机做驱动,采用精密主轴做加工,采用加厚方管做机座,采用钣金材料压制成型做外壳,采用水为原料做冷却液等。

摘要： 北京精雕集团科技公司(以下简称“北京精雕”)是研制和生产小刀具雕刻机的专业厂家。可稳定实现“0.1μm进给,1μm切削,nm级表面粗糙度”,被广泛应用至精密模具零件铣削、镜面模具零件研抛、金属和特种材料微小孔钻削、脆硬材料磨削加工、金属零件钻铣磨复合加工等领域。

摘要： 传统的雕刻机构件间以串联方式联接,串联机构的优点为机构的工作空间较大、机构的运动链较为简单以及控制简单等。存在机构的整体刚度较低、承载能力较小、运动惯量大、机构的运动误差积累进而造成输出末端的精度低等弊端。机构杆件间以并联式联接,其与串联机构在运动学求解、动力学研究以及控制等方面存在较大的差异,且其理论基础已经基本成熟,具有广阔的研究前景。而三维雕刻机的研制已成为发展趋势,研究并串混联式雕刻机正弥补了传统串联式雕刻机的缺点,可满足三维雕刻机性能稳定、机构简单、价格低的研制要求。

摘要： 现今传统雕刻工艺产业的概况1.落后的手工艺面临先进科技技术的挑战从上世纪70年代国内出现了手工仿样机,到现在全自动的立体雕刻机和3D打印机,科技使产能飞跃地提升。工艺美术品高,机器从半人工到全自动,如今出现Al技术的定义,随着科技进步今后很可能出现人工智能机器,机器生产成本会不断地降低。(图一精雕机).

摘要： 基于机器视觉技术,利用OpenCV计算机视觉开源库作为开发函数库,以工业相机和三轴雕刻机作为实验平台,为数控系统进行视觉矫正系统开发.首先对装夹后PCB板采集Mark点,直线检测完成后,利用角点检测对Mark点进行定位.通过霍夫变换得到世界坐标系下的直线方程,以此求取当前待加工PCB板的装夹位置和姿态.最后通过图像坐标和机械坐标的变换关系对加工位置信息进行纠偏处理.针对数控系统PCB板加工中出现的装夹误差问题,设计并开发了基于机器视觉技术的数控系统视觉矫正系统.通过实验和具体误差数据证明了本系统达到了PCB板的加工精度要求.

摘要： 传统的雕刻机构件间以串联方式联接,串联机构的优点为机构的工作空间较大、机构的运动链较为简单以及控制简单等.存在机构的整体刚度较低、承载能力较小、运动惯量大、机构的运动误差积累进而造成输出末端的精度低等弊端.机构杆件间以并联式联接,其与串联机构在运动学求解、动力学研究以及控制等方面存在较大的差异,且其理论基础已经基本成熟,具有广阔的研究前景.而三维雕刻机的研制已成为发展趋势,研究并串混联式雕刻机正弥补了传统串联式雕刻机的缺点,可满足三维雕刻机性能稳定、机构简单、价格低的研制要求.

摘要： 针对雕刻机应用过程中的实时监测困难,数据呈现单一,成本较高等问题,设计了一套基于数字孪生的雕刻机人机交互系统;首先使用SolidWorks软件设计与实际雕刻机高度匹配的三维孪生模型,随后根据实际系统的运动学模型建立Simulink仿真并编写控制算法控制三维孪生模型的运动,完成虚拟调试功能,最后将三维孪生模型与雕刻机结合,使模型根据实际雕刻机运行得到的实时数据完成设备状态监测功能;实验结果表明,文章所设计的雕刻机人机交互系统具有较高的实时性和精确度,能够保证良好的交互性与虚实结合性,有效提高监控效率,降低故障发生率,在工业现场具有广泛的应用价值.

摘要： 高职教育以高技能应用型人才为培养目标,实践教学占有重要地位。基于雕刻机的综合实践教学项目可支持机械制造专业结构设计、电气控制、零件加工、安装调试、数控编程等能力模块教学,同步培养学生的专业知识、实践能力和职业素养。项目延续性特点加强了课程间的关联与衔接,有利于学生认识各门课程的专业地位与作用。经实际教学检验,项目载体利用率高、成本低,便于灵活开展学练一体教学,其可视化项目成果成为激发学生学习兴趣的主要动力。

摘要： 通过对LK6090型三坐标全自动雕刻机主轴的动态特性的研究,验证了主轴结构设计的合理性.在DHMA模态分析软件中建立了相应的主轴系统三维有限元模型,利用锤击法对雕刻机主轴进行动态响应实验,计算主轴前6阶固有频率、振型和临界转速.实验结果表明雕刻机主轴最高工作转速远低于其临界转速,能有效避开共振区,保证了雕刻机的加工精度,为雕刻机主轴的结构优化设计提供重要参考依据.

摘要： 自由度并联雕刻机是本文自行研制的一种用于平面雕刻的机构.通过对该机构的详细运动学分析,确定了机构的正解和逆解;根据虚功原理建立了机构所受广义力和驱动力间的转换关系;运用第二类拉格朗日方程建立了系统的动力学模型,进一步确定系统的广义力和驱动力,为下一步对雕刻机进行轨迹跟踪控制奠定了基础.

摘要： 为了跟踪刀具状态，提出了并联雕刻机雕刻过程中力/力矩实时监测和解耦方法.利用四路7个传感器和KLM4124模拟量采集模块构成力/力矩检测装置，经RS232串口和主控计算机相连；通过分析各传感器间的耦合关系并建立系统的力平衡方程，推导出传感器的解耦公式.实验结果表明，所提方法实用有效，可实现雕刻过程中力/力矩的实时监测和解耦.

摘要： 该文概述了雕刻加工工艺及其应用领域，分析了国际上流行的CNC雕刻机的特点及市场定位，着重分析了中国CNC雕刻机的市场需求情况，并介绍了作者近年来所设计和开发的几种CNC雕刻机的结构特点及应用领域。

摘要： 本公开涉及一种雕刻机研磨用冷却装置、雕刻机及雕刻机冷却液喷淋方法，所述冷却装置可上下运动地固定在所述雕刻机的研磨头的上方，所述冷却装置包括本体(1)，所述本体(1)上形成有多个进水口、多个出水口以及多条连通所述进水口和所述出水口的流道，多个所述进水口分别与水源相连通，多个所述出水口倾斜向下延伸地指向所述研磨头以形成喷头。这样，多个喷头可调整地固定在研磨头的上方，能够优化喷射位置，并且在喷淋过程中，喷头的位置不会随意变动，保证了冷却效果，同时还能够避免玻璃基板产生烧边缺陷，提高研磨质量，另外，多个进水口和多个出水口通过多条流道相连通，可对每个喷头进行单独控制，避免水资源浪费。

摘要： 本公开涉及一种雕刻机研磨用冷却装置、雕刻机及雕刻机冷却液喷淋方法，所述冷却装置可上下运动地固定在所述雕刻机的研磨头的上方，所述冷却装置包括本体(1)，所述本体(1)上形成有多个进水口、多个出水口以及多条连通所述进水口和所述出水口的流道，多个所述进水口分别与水源相连通，多个所述出水口倾斜向下延伸地指向所述研磨头以形成喷头。这样，多个喷头可调整地固定在研磨头的上方，能够优化喷射位置，并且在喷淋过程中，喷头的位置不会随意变动，保证了冷却效果，同时还能够避免玻璃基板产生烧边缺陷，提高研磨质量，另外，多个进水口和多个出水口通过多条流道相连通，可对每个喷头进行单独控制，避免水资源浪费。

摘要： 本申请公开了一种基于振镜的激光雕刻机焦点调节方法及激光雕刻机，该基于振镜的激光雕刻机焦点调节方法包括如下步骤：在第一预设条件下，获取振镜模组在焦平面上形成的图形的第一长度信息；在第一预设条件下，获取振镜模组在待雕刻平面上形成的图形的第二长度信息；基于所述第二长度信息调整待雕刻平面与振镜模组之间的间距，使第二长度信息等于第一长度信息；所述第一预设条件为：振镜模组的出射方向从第一起始点旋转至第一终点。本申请解决了相关技术中人工将雕刻平台调整至激光焦平面的操作较为麻烦，且调整的精度也较低的问题。

摘要： 本实用新型涉及雕刻机加工领域，尤其涉及一种雕刻机的雕刻头及其雕刻机，包括箱体、A轴传动机构、C轴传动机构和主轴，所述箱体开设有A轴安装孔和C轴安装孔，A轴传动机构和C轴传动机构分别安装于A轴安装孔和C轴安装孔，A轴传动机构的输出端与主轴连接，以驱动主轴绕A向转动，C轴传动机构的输出端与主轴连接，以驱动主轴绕C向转动，A轴安装孔的中心轴与C轴安装孔的中心轴正交，以使所述A向和所述C向正交，C轴传动机构包括C轴减速机法兰组件，C轴减速机法兰组件设于箱体的C轴安装孔并与主轴连接，所述C轴减速机法兰组件包括法兰和法兰座，法兰座和法兰配合安装并与法兰侧边存在间隙，以调整主轴与箱体的相对位置。

摘要： 本实用新型公开了一种用于义齿雕刻机的换刀总成及义齿雕刻机，其中，换刀总成包括：三轴移载装置、主轴、钻孔刀及刀库，钻孔刀用于在刀库上钻出刀具收容孔，主轴用于装载钻孔刀及义齿雕刻刀，三轴移载装置用于带动主轴移动，刀库上放置有多个义齿雕刻刀，在闲置状态下，义齿雕刻刀的雕刻端收容在刀具收容孔中。本实用新型所提供的换刀总成，刀具收容孔是在整机装配完成后由钻孔刀加工而成，此时刀库与同样固定后的换刀机构的相对位置已经不会再发生变化，因此打孔坐标即刀位坐标；故一方面刀具收容孔的坐标值不会出现误差，另一方面无需人工寻找刀位坐标值、操作方便性高，再一方面无需反复调试、极为省时省力。

摘要： 本实用新型公开了一种用于义齿雕刻机的防护罩及义齿雕刻机，其中，用于义齿雕刻机的防护罩包括：依次排布的固定部、形变部及连接部，义齿雕刻机的机架开设有防护窗，固定部固定连接于机架，用于配合形变部、连接部及义齿雕刻机的主轴来密封防护窗；形变部由柔性材料制作而成，连接部用于固定连接主轴，主轴贯穿防护罩设置，下端用于安装雕刻刀，上端用于连接三轴移载装置。本实用新型所提供的用于义齿雕刻机的防护罩，一方面可提供高效的防护(整个防护罩配合主轴将整个防护窗密封，工作腔内的液体或废屑不会迸溅至防护罩上方)，另一方面可保证主轴的移动不会受到限制，也不存在现有技术防护板容易因摩擦导致防护板损坏的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种用于义齿雕刻机的多功能物料载具及义齿雕刻机，其中，用于义齿雕刻机的多功能物料载具包括：载具本体、第一固定件及第二固定件，载具本体上开设有第一装载孔及第二装载孔，第一装载孔用于容纳玻璃陶瓷的安装把手，第二装载孔用于容纳钛棒的安装把手，第一固定件用于配合载具本体固定玻璃陶瓷的安装把手，第二固定件用于配合载具本体固定钛棒的安装把手。本实用新型所提供的用于义齿雕刻机的多功能物料载具，通过第一装载孔、第二装载孔、第一固定件及第二固定件的设置，提高了物料更换效率，减少了更换物料所需要的时间，解决了现有技术中夹具更换待加工材料较为耗时，导致义齿雕刻机的加工效率及使用方便性较低的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种用于激光雕刻机的烟气过滤机构，安装在机罩的背部，机罩对激光雕刻机主体进行封闭防护。本实用新型用于激光雕刻机的烟气过滤机构包括主盒体、第一风扇、过滤组件和后盖板，主盒体背部开口且前面板上开设有多个通风孔，过滤组件固定连接到主盒体前面板的内侧壁上并封堵通风孔，第一风扇设置在主盒体内且安装在通风孔一侧的风扇安装孔上；过滤组件和第一风扇的厚度均小于主盒体厚度；机罩背部侧板上设置有安装开口，后盖板封闭安装在安装开口的主盒体背部开口。本实用新型用于激光雕刻机的烟气过滤机构和激光雕刻机，通过机罩内循环过滤方式，去除有害烟气，有效降低了烟气危害，保护了作业环境。

摘要： 本实用新型公开了一种雕刻机用压辊及其应用的雕刻机，属于雕刻机技术领域，其技术方案要点包括压辊机构，所述压辊机构包括另两个左右分布的固定板，所述固定板的上端面开设有两个前后分布的固定槽，所述固定槽的内部底端面固定安装有电推杆，从而在铣刀进行雕刻时，两个压辊本体在移动的过程中带动两个静电吸附辊移动，促使静电吸附辊将物料板上因雕刻产生的灰尘和碎屑进行吸附，避免灰尘和碎屑粘黏在压辊本体的表面，影响压辊本体滚动和将物料板的固定，达到清理碎屑的目的，便于压辊本体滚动将物料板压持固定，当雕刻工作完成后，通过将工作台上的碎屑和灰尘扫入收集桶的内部，便于将碎屑和灰尘进行收集。

摘要： 本新型提供一种玻璃雕刻机的降噪装置及玻璃雕刻机，玻璃雕刻机的降噪装置包括降噪装置、升降机构。降噪装置包括收音筒、箱体外壳、隔音框、第一吸音海绵、第二吸音海绵、塑料管；收音筒安装在箱体外壳的一端，收音筒与箱体外壳相连通；隔音框安装在箱体外壳内部；隔音框开口对准收音筒；第一吸音海绵安装在隔音框开口处；隔音框和箱体外壳之间填充有第二吸音海绵；第二吸音海绵内塞入有塑料管。升降机构包括底座、旋转把手、蜗杆、蜗轮、滚珠螺母、丝杆、连接块；底座包括凹槽和螺纹槽；凹槽开设于底座的上端；螺纹槽开设于凹槽的下方；本新型能够完成对玻璃雕刻机产生的噪音的降噪。