基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计

摘要

在国家“乡村振兴”“科技助农”政策的号召下,科技不断带动农业的发展,提高农业生产效率,文章对农业采摘机器人进行了研究测试,并将其投入实地果实采摘。文章提出了基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计,其结构主要由树莓派主板、6自由度机械臂及柔性机械爪构成。基于Open CV为框架开发的CNN神经网络算法系统可以通过果实的颜色、形状,判断其在三维空间的位置及成熟度,从而完成采摘作业。该设计通过解决采摘业的自动化采摘以及单一采摘等问题,响应国家科技助农计划,促进乡村振兴战略。