公开/公告号CN113519272A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 华南农业大学;佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院;
申请/专利号CN202110940341.7
申请日2021-08-17
分类号A01D46/30(20060101);A01D91/04(20060101);B07B1/00(20060101);B07B1/04(20060101);B07B1/46(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人詹丽红
地址 510642 广东省广州市天河区五山路483号
入库时间 2023-06-19 12:59:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-24
授权
发明专利权授予
机译: 机器人水果收获机用果实采摘和混合动力机动气动机器人武器
机译: 用于仿生机器人的平行驱动接头的肢体结构,仿生机器人
机译: 油茶果实采摘机器人及方法