基于卡尔曼滤波的风电机组叶轮方位角估计方法研究

摘要

近年来,风电机组的单机容量逐渐增大。为了提高机组发电量且减少风电机组部件的负荷,现代风电机组控制器通常需要进行独立变桨控制(IPC)或周期变桨控制(CYPC)。由于此类控制方法需要将精确且无相位偏差的叶轮方位角信号作为输入,但测量叶轮方位角的编码器本身存在误差且极易受到电磁干扰,因此,需要将得到的叶轮方位角信号进行滤波处理。