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地面无人平台3D目标检测算法综述

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摘要

从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是今后3D目标检测算法的重要发展方向.

著录项

来源
《车辆与动力技术》 |2021年第3期|55-60|共6页
作者
安旭阳; 苏治宝; 杜志岐; 李兆冬;
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作者单位

中国北方车辆研究所北京100072;

中国北方车辆研究所北京100072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
地面无人平台; 3D目标检测算法; 数据融合;

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