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汽车转向动力学的改进的二自由度数学模型及其参数辨识

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摘要

本文讨论分析了汽车转向动力学的一种改进的二自由度模型.用这种模型可以在二自由度条件下把侧倾运动的影响考虑在内,可以在仿真和参数辨识时简化运算.本文还探讨了利用这种模型作参数辨识的方法.

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来源
《车辆与动力技术》 |1990年第2期|P.45-52|共8页
作者
陈炎;
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作者单位

北京理工大学;

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正文语种 chi
中图分类坦克、装甲车;
关键词
汽车操纵稳定性; 车辆动力学; 参数辩识;

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