智能车辆中非结构化道路检测技术的研究

摘要

由于非结构化道路环境复杂的特点,非结构化道路边界检测和分割对于智能车辆的道路检测和识别是非常重要的.针对非结构化道路多样性和复杂性,首先对道路图像进行HIS空间变换,减少光照条件的影响.通过利用基于标记的分水岭分割算法对道路图像进行处理,比较几种标记算法,数学形态学效果最佳.最后,利用算法对实际的非结构化道路图像在matlab软件平台进行了仿真实验,证明算法具有一定的实用性.